無刷直流電機(jī)
新聞來源：吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司
添加時(shí)間：2018-03-27 14:49:24
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無刷直流電機(jī)簡稱為無刷電機(jī)，英文Brushless DC motor，簡稱BLDC，多旋翼無人飛行器常用的是三相無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)。無刷電機(jī)是隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī)，它是現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
和普通的有刷直流電機(jī)利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同，無刷電機(jī)是利用電子換向并磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。普通的直流電機(jī)是利用碳刷進(jìn)行換向，碳刷換向存在很大的缺點(diǎn)，主要包括1、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護(hù)。3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進(jìn)一步下降，影響了動(dòng)態(tài)性能。
三相無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理示意
而無刷直流電機(jī)的命名就說明了電機(jī)的特性，在電機(jī)性能上和直流電機(jī)性能相近，同時(shí)電機(jī)沒有碳刷。多旋翼選用的三相外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)具有以下特點(diǎn)
1、效率高，效率可達(dá)80-92%；
2、壽命長，因?yàn)闆]有了電刷，其壽命大大提高；
3、功率密度大，大部分型號(hào)電機(jī)其拉力基本可達(dá)到機(jī)身重量10-20倍；
4、可靠性高，基本無需維護(hù)。
電機(jī)能夠安全工作的最大功率，電機(jī)的功率反應(yīng)了其對外的輸出能力，功率越大的電機(jī)其輸出能力也更強(qiáng)。關(guān)于功率的計(jì)算公式：
電壓 X 電流 = 功率(W)
例如某2212電機(jī)，工作電壓為11.1V，其最大工作電流為20A，可知其最大功率為：
11.1V X 20A = 222W
功率的單位是W，也就是瓦特。
無刷電機(jī)不可超過最大功率使用，如果長期處在超過最大功率的情況下，電機(jī)將會(huì)發(fā)熱高溫乃至燒毀。
吉林龍航6010電機(jī)
多旋翼飛行器采用的無刷電機(jī)多采用其內(nèi)部定子的直徑和高度尺寸來定義電機(jī)的尺寸，例如吉林龍航農(nóng)業(yè)植保機(jī)的電機(jī)采用的是6010電機(jī)，表示的是其電機(jī)定子直徑為60MM，高度為10MM。
多旋翼電機(jī)普遍采用直徑大高度較低的無刷電機(jī)。而內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)其機(jī)身高度往往大于直徑，例如常見的3650電機(jī)，其電機(jī)直徑為36MM，高度為50MM。需要注意的是，內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)大多以電機(jī)的外形來定義電機(jī)的型號(hào)。
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企業(yè)簡介
1.長春市第一家AOPA授權(quán)無人機(jī)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)（授權(quán)2016年12月21日）
2.東北三省唯一AOPA授權(quán)，有資質(zhì)培訓(xùn)無人機(jī)固定翼、直升機(jī)、多旋翼、植保機(jī)全部機(jī)型的《正式合格證》訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，官網(wǎng)編號(hào)161，其它機(jī)構(gòu)均為《臨時(shí)合格證》。
3.東北三省唯一AOPA科普教育專業(yè)委員會(huì)委員單位。
4.吉林省第一家AOPA&ASFC雙認(rèn)證培訓(xùn)機(jī)構(gòu)(ASFC授權(quán)日期2017年1月19日)
5.全國無人機(jī)冠軍、ASFC委任代表、認(rèn)證教員親自授課指導(dǎo)。
AOPA官網(wǎng)查詢真?zhèn)?，點(diǎn)此進(jìn)入
吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，是一家以無人機(jī)為載體，以無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、租賃、監(jiān)控反制、考證培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、中小學(xué)科普教育及無人機(jī)人力資源服務(wù)為主營業(yè)務(wù)的高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司始終秉持“以人為本、科技創(chuàng)新、振興東北”的經(jīng)營理念，與北京交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)、長春職業(yè)技術(shù)學(xué)院、長春大學(xué)等多家院校進(jìn)行產(chǎn)教融合合作，通過培養(yǎng)無人機(jī)相關(guān)高科技人才，不斷創(chuàng)新無人機(jī)產(chǎn)品，滿足各行業(yè)對無人機(jī)應(yīng)用的需求。
公司坐落于國家級(jí)高技能人才培訓(xùn)基地－九臺(tái)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)園內(nèi)，現(xiàn)有教練員及技術(shù)人員15人，文職人員5人，自成立以來，國家、省、市、區(qū)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)曾多次到公司考察指導(dǎo)相關(guān)工作，曾代表吉林省參加全國無人駕駛航空器行業(yè)應(yīng)用大賽榮獲二等獎(jiǎng)，參加全國青少年無人機(jī)大賽榮獲無人機(jī)接力賽一等獎(jiǎng)，團(tuán)體賽二等獎(jiǎng)，兩枚個(gè)人賽金牌，兩枚個(gè)人賽銅牌。
現(xiàn)可自主研發(fā)、生產(chǎn)四大類（多旋翼、直升機(jī)、固定翼、垂直起降固定翼），二十余種無人機(jī)產(chǎn)品，最大起飛全重達(dá)到136公斤，最快巡航速度達(dá)到120KM/H，最遠(yuǎn)單次飛行距離達(dá)到500KM，最長飛行時(shí)間達(dá)到6小時(shí)（系留式無人機(jī)可24小時(shí)不間斷飛行），定位精度達(dá)到1厘米，研發(fā)設(shè)計(jì)能力達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)植保、電力架線、警用偵查、應(yīng)急救援等多種行業(yè)無人機(jī)，廣泛應(yīng)用于監(jiān)視安防/通信交通/科學(xué)探測/應(yīng)急救災(zāi)/管線巡查/環(huán)境保護(hù)/軍警海事/等各個(gè)領(lǐng)域，并多次成功完成省、市、區(qū)政府重大無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，實(shí)戰(zhàn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。
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