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美國(guó)米拉馬海軍陸戰(zhàn)隊(duì)空軍基地（ MCAS ）及空中交通管制部門（ ATC ），近日對(duì)無人機(jī)公司 Planck Aerosystems （ Planck Aero ）發(fā)出試飛許可，準(zhǔn)許該公司在夜間測(cè)試旗下 Shearwater 小型自主無人機(jī)。機(jī)體克服光線限制，成功自動(dòng)起飛及降落在移動(dòng)車輛上。這是首次有商用無人機(jī)公司被批準(zhǔn)在 MCAS 的軍事演習(xí)場(chǎng)中進(jìn)行測(cè)試。

自動(dòng)起降作業(yè)

Shearwater 是一種特別為海上及移動(dòng)作業(yè)研發(fā)的小型無人機(jī)，以視覺傳感器主導(dǎo)飛行方向，圖像處理器能用于檢測(cè)、分類和跟蹤移動(dòng)中的物體，包括人類、車輛、海洋哺乳動(dòng)物等，從而作為降落的地理參考。其無需 GPS 定位或人手控制介入，即可在水上和陸地上進(jìn)行精確度達(dá)至厘米級(jí)的定位。

無人機(jī)使用視覺傳感器作定位/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

Shearwater 在移動(dòng)平臺(tái)上的降落精準(zhǔn)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

黑暗中實(shí)現(xiàn)降落

在反復(fù)進(jìn)行的測(cè)試中，無人機(jī) Shearwater 在沒有操作員和 GPS 定位的情況下，成功在全黑的環(huán)境中自動(dòng)起飛，及降落于移動(dòng)中的越野車上。 Planck Aerosystems 認(rèn)為精準(zhǔn)降落只是無人機(jī)自動(dòng)化的第一步，未來或會(huì)加入自主導(dǎo)航、飛行路線規(guī)劃、地形感知、回路控制、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等功能，全面提高無人機(jī)自主性。

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